行星减速机的输出

时间: 2021-10-28 08:21:08来源: 莳晟传动设备(苏州)有限公司   阅读次数:116

在正常运转工作时,行星减速机的输出

·转速=驱动侧(电机侧)转速➗速比i;

·转矩=电机侧输入转矩X速比i;

例如,驱动侧(电机侧)接入的伺服电机转速为3000 RPM,此时如果选用减速比为4的行星减速机,那么在减速机负载侧(输出侧或设备应用端)的输出转速将仅为电机的1/4,也就是750 RPM;而与此同时,这台行星减速机在其负载侧提供的输出转矩将高达电机侧输入转矩的4倍,换句话说,若要在减速机的负载侧(设备应用端)获得120 Nm的转矩输出,输入端的伺服电机仅需要具备30 Nm的转矩输出能力。

和所有运控传动机构一样,在运控设备中使用行星减速机时,也需要考虑到其传动效率、刚性和精度。

而由于在运转时的咬合齿数较多,齿轮咬合的总体接触面积也比较大,因此,相比普通的固定齿轮减速机,行星减速机的动力传输效率更高,具备更强的转矩动力输出能力,同时其也更硬。

通常,伺服行星减速机的传动效率可以达到97%以上,背隙一般低于3 arcmin,刚性可达3 Nm/arcmin甚至更高。

朂后,让我们再来通过一组视频,快速了解一下行星减速机是如何工作的。

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